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鋁合金焊接機器人對鋁焊絲的要求

信息來源于:互聯網 發布于:2019-08-24

機器人焊接鋁合金根據需要可選用桶裝鋁焊絲或盤裝鋁焊絲。為了減少更換鋁焊絲的頻率,機器人應選用桶裝鋁焊絲,但由于采用桶裝鋁焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對鋁焊絲的挺度等質量要求較高。當采用質量稍差的鋁焊絲時,鋁焊絲表面因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,鋁焊絲不能平滑送出,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理鋁焊絲導管。
(1)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與鋁焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
(2)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
(3)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
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